上菜机器人，也称为送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况，传菜机器人可以按照预先制定好的路线，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。同时在新的一代产品中，机器人已经可以通过app操作无需轨道铺设即可完成相应的操作（包括移动、语音等等），当然人工操作在大量自动化送餐中是不提倡的。
      在功能上，小兰可以实现各种功能切换，主要依赖于身体触摸传感器，加速度传感器，身体红外线传感器，亮度传感器，电磁传感器等等；并且小兰还可以进行简单的语言互动，送餐到达后的菜名重复播报，36种语言对话，并可以采集客户需求进行修改；还拥有可拆底盘装置，4组防踏空传感器，6组雷达测距传感器。8个红外接收传感器；专业托盘设计，**负重可达到15kg。

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武汉华中星机器人有限公司
朱女士
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